鸭脖娱乐官网_鸭脖娱乐APP官网入口_鸭脖娱乐官方网站 / Blog / 军事 / 基于单片机控制的电动小车的设计|鸭脖娱乐官方网站

基于单片机控制的电动小车的设计|鸭脖娱乐官方网站

鸭脖娱乐官方网站

一个设计题目拒绝设计制造智能电动车,按照行驶路线轨迹完成了所有规定的任务,涉及到拒绝和等价。如图,智能电动车行驶路线轨迹基本被否决:1)比赛时,选手将车放在ABFE区域中心,当选手发出语音指令(内容自行确定)时,车沿单一轨迹前进,已完成第一区域自动行驶;2)小车到达标志线1后,已在第二区域双轨中心线完成自动行驶;3)小车到达标志线2后,在第三区域建立自动避障,必须在完全恢复区域自动找到指定的行驶轨迹;4)第四区、第五区已完成规定路线,到达标志线3后自动行驶;5)小车按照指定的路线方向自动亮灯,停在起点的DCEF区域,因为车体方位准确,几何中心在区域中心,所以不好;在方向灯过程中,车身不能覆盖这些线(左侧和右侧边界线DC和英孚以及起点区域的底线CF)。

1系统方案设计1.1 DC电机驱动DC电机驱动采用ST公司收购的L298N芯片,集成Mini红外避障传感器和CTRT5000黑白线检测传感器,检测小车的运动轨迹,产生固定频率的PWM波构成电压调节。该模块用于驱动汽车上的两个DC马达,这需要对汽车的速度和方向进行良好的控制。89C52的四个输入输出端口向A1和A2输出信号,控制电机a和B1,向B2输出信号,控制电机B.9V电压给电机芯片供电工作,9V电压通过7805稳压管产生5V DC功率扩展输入给传感器供电,3.3V DC功率扩展输入可以给3.3V电压工作的模块供电。

鸭脖娱乐官网

1.2避障模块红外避障传感器是集起飞和接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据显式拒绝自动调整。该传感器具有受红外线阻碍小、观察距离长、价格低廉、使用方便、组装容易等特点。

它可广泛应用于机器人避障、流水线工件生产的统计数据工作等许多场合。4.5-5V电源,3-80cm检测距离,TTL电平输入,低电平有效输入。前方无障碍输入有高电平,无障碍输入口的电平(黄色)不会从高电平变为低电平。

背面有电位器调节障碍物的探测距离。电位器一旦调整好(比如仅次于70cm的距离),在有效距离内就会输入低电平(比如50cm有障碍物,20cm有障碍物),89C52识别刚好可以得到低电平。

鸭脖娱乐官网

1.3黑白线检测模块用于TCRT5000红外反射式同类功率传感器,下层传感器可搭建追踪和屏障功能。TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器的红外反射式光电开关。

该传感器由低发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。输入信号由施密特电路整形,相减后的信号稳定可靠。1.4 NRF 24l 01起飞模块采用无线起飞模块,有效距离十米以上。

其主要特点是抗干扰能力强,可自由选择不同频段的起飞数据,操作简单,切换快捷。1.5激光传感器模块用于光敏电阻,变化范围大,可调性好,价格低廉,抗干扰能力可通过调节灵敏度来构建。_鸭脖娱乐官方网站。

本文来源:鸭脖娱乐官方网站-www.services-st.com

相关文章

网站地图xml地图